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库卡机器人操作注意事项

发表时间:2017-06-02 16:51作者:广州凯惠来源:广州凯惠

机器人的正确开机或关机顺序。
1 正确开机顺序:先开机器人控制柜——再开焊机电源,水箱电源和除尘电源。

2 正确关机顺序:先关机器人控制柜——再关焊机电源,水箱电源和除尘电源。

开机后注意事项:1》开机后看显示器(kcp) 是否在专家界面。(进入配置菜单再进入用户组菜单——选择专家模式)。2》看焊机上显示是否正常。(运行ini_start程序或关闭焊机电源后等一分钟再打开焊机电源。3》显示器(kcp)上焊接键是否是亮的。(进入配置菜再进入提交解释程序菜单——选择启动).
编程的基本结构指导。
基本结构:接触寻位程序+焊接程序
注意事项:第一次找接触寻位程序之前把calibated改成calibate.
轻微撞枪后的处理方法。(误差在10mm以内)有效。
进入 ini程序——再进入 cal_tcp 程序,运行这程序到到第一点看点看是否在标记的那一点,如果不是,继续运行到点程序的第二点,再手动移动机器人到标记的那一点,把这一点记录为第二点。在把程序运行完,再运行到第一点,看是否在标记的地方。如果在标记那点上,证明tcp校正完成。
焊接过程中遇到的问题及处理方法。
1 焊接过程中人为的断弧。

处理方法:如果是直线,就在断弧的地方定一焊接起点。(注意焊接完后一定要删除)如果是圆弧有两种情况;1》如果在圆弧的起点和圆弧的中点之间时,就在断弧的地方定一焊接起点。(注意焊接完后一定要删除)
2》如果在圆弧的中点和结束点之间时,就在定一段小圆弧。

2 电弧跟踪时,焊枪撞到工件上。

可能原因:1》看工件表面是否有氧化皮。处理方法:清理氧化皮。2》导电嘴焊接时间过长,阻力过大。处理方法:更换导电嘴。 3》检查枪里导丝管是否铁削过多。
处理方法:用压缩空气清理


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