智能制造新模式助推工业多臂机器人发展

　　随着劳动力成本上涨，工业机器人也迎来了顺势发展的良机。不过以往看到生产车间的机器人大多是独臂侠，而未来机器人的发展将会根据专业化研发出分工明确的机器人，并且与3D打印、工业VR等充分结合，形成相互协作，共同分享的智能制造新模式。

　　目前，中国正在发展工业制造2025，新形势下工业领域势必会采取一系列动作。相关研究报告显示，2015年中国工业机器人市场，其中以六轴多关节机器人为最，占总体销量的46.2%。预计未来几年将会维持30%以上的高增长率。当然这离不开现在的传统工业所处的转型阶段需要智能技术的力量加以推动，由此所衍生巨大的需求空间。又加之如今的消费机器人有下行趋势，有商家都已纷纷瞄准工业机器人行业，里应外合对手遇“冷”种种条件都适于其发展。

　　对于目前中国工业机器人四大家族瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机来说，若想突出重围还得靠先进的技术来填补自动化生产线的空缺。尤其是汽车及电子行业，随着自动化水平不断提高，机器人的自动化市场也越来越大。

智能制造新模式助推工业多臂机器人发展

　　现在所谓的工业机器人实际上是一个Manipulator，就是一个工业机械臂，没有手，更无关乎智慧。而要想在中国市场占据一席之地，则必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。

　　那么怎样的机器人才算得上心灵手巧?最简单的就是双臂机器人，就像人一样工作，但是作为一个智能机器人来讲，可以仿造动物界的多臂多足。包括全工位的双臂机器人，一个机器人可以做八个工位的工作，是不是有种八爪鱼的既视感呢。换言之，心灵手巧就是智能引擎的代名词，正如现在比较流行的“工匠精神“及”私人定制“这就不是生产线上输出的了，而是一个智能中断和CPS网络控制器以及云制造平台综合的、有智能和柔性动作的机器人，从而实现真正的个性化制造。

　　如此看来，如果所流水线的兴起将工业制造推向程序化，提高了效率，那么具有柔性机械手和心灵手巧的手臂的机器人将真正实现智能化制造，这不仅仅助推制造进入“分享经济“，更是机器人发展历程的一次重大突破。