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聊聊德国库卡机器人到底有多牛?

发表时间:2018-08-22 16:36


在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。

库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa,库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。




KUKA 机器人正在演示锯木头桩子


当然,这不是简单地锯木头



一个圆木桩子瞬间变成

2个三脚凳、1个小木墩子

做了一个运动我们来看一下人机对战

也是更具有代表性意义的


世界名将波尔大战kuka机器人



蒂姆·波尔秀球技


这时出场一个机械臂,秀的是否更?



他俩都表示不服?



最终,世界知名运动员被打得满地找球


KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色



iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。


分别以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一颗生鸡蛋

敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎


如果是意外中是人手

则可以毫发无损


注意,操作人员仅使用小拇指

轻轻地触碰

便可以领 iiwa 跟随



要做到这一点,其实是很难得


机械臂无论怎样扭曲摇摆

都可将头部固定在空间中的某一点


在外力下也可以自适应地敏捷调整


iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。


分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

的机械臂摆动状态


其实,不仅仅是 iiwa 智能机械臂,整个KUKA机器人或智能机械臂大家族,各种高端的性能还有很多很多。。




除了智能机械手这样的机器人,KUKA 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms


这种平台

既可以像普通车辆一样前后行驶

又可以横向行驶


同时还可以原地转向

根本就不存在拐弯半径的问题


而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计

这种设计可以使得每一个轮子

无须转向即可完成任意角度的行进。。


特殊的子母轮设计


每一个子轮都可以独立滚动


从外面看起来

好像轮子可以横向地滚动一样


狭窄空间的转向



还可以帮助大型部件进行组合


在制造业库卡不能到底有多牛?

  库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域,在其他领域(一般工业)中也处于增长势头。德国工业4.0的代表!

KUKA机器人如何制作特斯拉Model S

特斯拉被称为全球最先进的自动化工厂




库卡集团的自动化解决方案还应用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等领域。2014年其综合营业额约为21亿欧元。

  目前,ABB集团、日本发那科、德国库卡、日本安川被认为是世界四大机器人公司。

库卡机器人制造全过程


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