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ABB机器人电路板故障,ABB机器人主板维修
发表时间:2018-04-19 17:17作者:凯惠陈工来源:广州凯惠自动化网址:http://www.kaihuizdh.com

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。  

电容损坏表现为:

1.容量变小;

2.完全失去容量;

3.漏电;

4.短路。  

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结  

1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;

2.信号受干扰   对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;  

3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;

4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;  

5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。    

ABB机器人电路板维修包括:

ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。

   ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括:

   ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC020988-008/01

   ABB 3HAC 020929-006/02维修

  DSQC639 3HAC025097-001

  DSQC1000 3HAC042766-001

  ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150

  ABB机器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652

  ABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03

  ABB机器人电源分配板 :DSQC662 3HAC 026254-001/11

  ABB控制柜轴计算机板:

  DSQC668 3HAC029157-001

  DSQC6683HAC029157-001/04

  DSQC6683HAC028179-001/06

  DSQC6683HAC029157-001/07

  DSQC6683HAC028179-001/08

  DSQC601 3HAC12815-1/09

  DSQC669 3HAC026780-001

  ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B

  ABB电路板:

  3HNE 00239-1

  3HNE 00108-1

  3HNE 00062-1

  3HNE 00019-1/07

   ABB串行测量SMB板:

  3HAC 044168-001/00

3HAC 042285-001/05

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现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。

服务内容
产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;
PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;
设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
标准维修:通常的维修时间为收到产品后的3-5个工作日以内;
加急维修:我们为多数产品提供维修时间为1-2个工作日以内的服务;
非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;
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