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安川机器人示教盒简单操作

发表时间:2017-11-13 16:15作者:广州凯惠来源:安川机器人示教盒简单操作 网址:http://www.kaihuizdh.com

一、安全注意  现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤(有效工具负载,实际各关节力量更大),操作不慎会引起严重安全事故,可能导致人员受伤或死亡。  现场示教时,严格控制速度示教机器人,观察清楚机器人各关节位置,零件位置再动作,示教前对机器人区域清场,不许无关人员进入。

二、机器人概述

1示教手柄按键

 3, 程序

-------移动指令  

MOVJ   关节移动,速度最快

MOVL   直线移动,

MOVC   圆弧轨迹移动


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