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KUKA库卡机器人电路板维修

发表时间:2017-09-20 16:59作者:凯惠自动化来源:广州凯惠自动化设备有限公司网址:http://www.kaihuizdh.com

通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修,当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时,首先要根据故障现象,判断出故障的大体部位,然后通过测量,把故障的可能部位逐步缩小,最后找到库卡机器人主板故障所在。 要找到故障所在必须通过检测,采用测引脚电压方法来判断,但这只能判断出故障的大致部位,而且有的引脚反应不灵敏,甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下,也包含外围元件损坏的因素,还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来,因此单靠某一种方法对KUKA机器人主板维修是很难检测的,必须依赖综合的检测手段。

   KUKA机器人集成块使用时,总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的,在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合,因此,集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻,这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻,简称R内。当我们拿到一块新的集成块时,可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏,若各引脚的内部等效电阻R内与标准值相符,说明这块集成块是好的,反之若与标准值相差过大,说明集成块内部损坏。

   库卡机器人部份存在的故障问题以及维修:

   1)机器人本体 型号:KR5R1400 故障:A4轴电机损坏维修;

   2)库卡机器人控制柜型号:C4smallsize   故障信息:PC主板故障维修CCU通讯板故障维修电源模块维修

   3)与之配套机器人示教器故障:库卡KUKA机器人示教器碎屏,KUKA库卡机器人示教器触摸无反应,KUKA库卡机器人急停开关无反应,库卡机械手示教器通讯连接电缆报错;


   广州凯惠自动化设备有限公司提供库卡机器人主板故障检测,对库卡机器人电路板维修、KUKA机器人主板维修、PC主板故障维修、CCU通讯板故障维修、电源模块维修,为您解决生产设备遇到的问题。同时,对KUKA库卡机器人周边设备进行维修,KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡机器人伺服驱动单元维修、KUKA库卡机器人伺服电机维修以及KUKA库卡机器人保养。


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