一、机器人本体：
•检查动力电缆与通讯电缆。
•检查各轴运动状况。
•检查各轴密封。
•检查机器人零位。
•检查机器人标定数据。
•检查机器人电池。(大于7.2V)
•检查机器人各轴马达与刹车。
•检查机器人各轴电缆。
•机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜：
•检测控制柜温度。
•检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
•检查程序存储电池。(大于3.6V)
•检查变压器以及保险丝。
•检查机器人三相电源。
•检查I/O板以及保险丝。
•检查安全链。
•检测示教板操作。
•检查电扇及空调。
•检测软盘读取口
三、其他：
•清洁机器人。
•机器人软件备份。
•检查机器人工作位置。
机器人本体保养
1.通常保养………………每天
(1)清理机器人本体表面
(2)清理中空手腕表面
(3)日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
2.平衡传动保养………………3000小时
以上是加油点.
3.平衡弹簧保养………………3000小时
用毛刷刷点油上去
4.中空手腕保养……………….3000小时
用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多
5.齿轮箱加油………………….5年
喷涂系统保养
1.日常维护/一天
2.高压检查/一天
3.电流过载保护检查/一天
4.2K系统油料混合管检查/一天
5.清洗整个油料系统/两星期
6.枪帽喷嘴检查/两星期
7.齿轮磅检查/三星期
8.喷枪连接处检查/每个月
9.雾化扇形空气流量检查/每个月
10.油漆流量检查/每个月
11.喷油幅度检查/每个月
12.旋杯冲洗溶计检查/每个月
