安川机器人常规保养项目

安川机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机器人会突然性的停止，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。

MOTOMAN安川机器人控制柜保养包括：
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等
2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换
3、安川机器人系统更新，修正
4、控制柜电路以及电缆检查，更换
5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新

MOTOMAN安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：
1、机器人本体外部，运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查，更换
3、安川机器人减速机检修，保养
4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油

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