ABB机器人主机主板常见故障及维修方案

用于机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障，其他也不乏客户人为造成的。

1、人为因素

热插拔硬件非常危险，许多主板故障都是热插拔引起的，带电插拔装板卡几插头时用力不当造成对接口、芯片等损害，从而导致主板损坏。

2、内因

随着使用机器人时间增长，主板上的元器件就自然老化，从而导致主板故障。

3、环境因素

用于操作者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成主机上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。

注意机器人主机的通风、防尘，减少环境因素引起的主板故障。

常见故障维修

ABB机器人主机开机不闪灯

ABB机器人主板开机进不去系统

ABB机器人主板开机读取不了数据

ABB机器人主机开机后报警停止

ABB机器人开机无任何反应等等（维修经验丰富，技术一流，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结    

1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；

2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；

4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。    

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