库卡（kuka)机器人示教器维修

KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）  选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

◆ KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

◆示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

◆示教器有显示无背光（更换高压板）

◆急停按键失效或不灵（更换急停按键）

◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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