工业机器人电路板维修焊接小知识

1．如何拆焊功率器件及模块

q．焊点大。不易很好加热

a．将板子升温到80、90度。可用烤箱、热风枪、（熨斗+铜板）

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2．如何拆器件的电源、地脚

q．焊盘面积巨大，散热快，加温困难

a．用快速烙铁。百分之几秒将烙铁头加热到300度以上，迅速拿下。热来不及散。

3．如何拆dip封装件

q．吸锡器吸完后常仍拿不下来

a1. 吸完后再用热风枪吹

a2. 或再用合适的双排烙铁头从正面加热后拿下

4．如何焊接板上极细的断线

q．烙铁头不易给线头点上锡

a．烙铁头在前，焊锡拖在后拉一下

5．如何去除三防漆

q．很难刮干净

a1．三防漆分两种。纯酸的和硝基的。纯酸的用硝基的涂上去，硝基的用纯酸的涂上去，待成发泡状后，用刷子可刷掉。

a2. 硝基的用纯酸的涂上去不好，还是用硝基的涂上去可溶解掉

6．如何检查贴片器件管脚虚焊

q．脚太小，即使用放大镜也看不清楚

a．用500万以上数码相机拍照后，在电脑上放大后看

7．如何仅用热风枪拆plcc封装器件

q．四排管脚不好吹

a．用一根漆包线从脚里穿过去，一端固定（焊在板上）。然后一边吹，一边把漆包线从里往外轻轻拉。

8．如何判断同型号功率igbt的容量

q．有些销售的把型号抹去用小（800A）充大（1300A）

a．用万用表量b、e结电容。大者功率大。最好先量一个好的取得参考值

9．如何自制用于测量短路点的简易毫欧表

q．用高精度万用表测时读数跳动判不准（导线弯曲形状不同，电阻有微小不同）

a．改造万用表，用四线测量法消除引线和插头电阻

找一个废表，把某一档取样电阻换成10欧。断开AD的加信号端、参考端，分别引出，在端点短接；将地和低参考端分别引出，在端点短接，用两个端点去测试即可。（消掉探棒引线及接触电阻）

10．如何对修复过的地方进行保护

q．恶劣环境（ 潮、粉尘）等易导致再损坏

a．用CR70喷一下。（27元/瓶）用烙铁点一下，喷在管脚上的会挥发。

11．VF转换器上的薄膜电容不能动，否则精度大大下降。（远低于万分之一）

12．电解电容细长的，比短粗的感性小，频率特性好。

13．铝块擦烙铁头，十分干净

14．探针磨损后，加电（10v左右），将尖端在电瓶水里蘸1-2分钟